Antonio de Oliveira Godinho nasceu no Carmo da Cachoeira, interior de Minas Gerais, em 23 de janeiro de 1920.
Formado na Pontifícia Universidade Gregoriana do Vaticano, foi ordenado sacerdote e também foi professor universitário e entrou para a Política em 1958, se elegendo deputado estadual na Assembléia Legislativa de São Paulo.
Quatro anos depois, já estava eleito para a Camara Federal, pela UDN, tendo sido reeleito pelo MDB e cassado pela Ditadura Militar em 1969, como efeito do famigerado Ato Institucional nº 05.
Depois, Padre Godinho foi presidente do Museu de Arte Sacra de São Paulo e por muitos anos foi comentarista do programa jornalístico “Record em Notícias”, sob a direção jornalística de Helio Ansaldo, na TV Record, canal 7 de São Paulo.
Padre Godinho faleceu em 17 de outubro de 1992, em São Paulo, aos 72 anos.