Gracinha Leporace nasceu em 20 de janeiro de 1949 na cidade do Rio de Janeiro, e é sobrinha do radialista Vicente Leporace.
Apareceu como cantora em 1965, integrando o Grupo Manifesto, que era formado também por Mariozinho Rocha, Guto Graça Mello, Guttemberg Guarabyra e Fernando Leporace.
Em 1967, ela foi eleita a melhor intérprete do II Festival Internacional da Canção, promovido pela Rede Globo de Televisão, com a música “Margarida”, composta por Guarabira.
Gracinha Leporace foi indicada ao Trofeu Imprensa de Revelação Feminina e recebeu o Premio Gato de Ouro entregue pela TV Globo, em 1967.
Lançou um disco solo em 1968 que levou seu nome, com composições de Carlos Lyra, Edu Lobo, Vinicius de Moraes e Tom Jobim.
Conheceu Sérgio Mendes em 1969 e foi com ele fazer parte do Grupo Bossa Rio, que fez uma grande turnê mundial. Eles se casaram em 1970, e desde essa época ela mora nos Estados Unidos e se apresenta com o Grupo Musical do marido.
