Francisco Gracioso nasceu em São Paulo em 30 de março de 1930.
Nome importante da Propaganda Brasileira, ainda jovem já era professor da Escola Superior de Propaganda e Marketing (ESPM) Paulistana, tendo sido o seu presidente por mais de 20 anos.
Também foi diretor da Agência de Propaganda McCann Erickson, em São Paulo nos anos 1960 e escreveu vários livros sobre Publicidade.
Foi homenageado em vida com o nome de um Prêmio da Associação dos Profissionais da Propaganda (APP), e também dá nome ao campus principal da ESPM, no bairro de Vila Mariana, em São Paulo.
Faleceu na capital paulista, aos 90 anos de idade, em 10 de setembro de 2020.