Dorival Tostes Caymmi nasceu no Rio de Janeiro em 26 de agosto de 1943.
Filho do compositor e cantor Dorival Caymmi e da cantora Stella Maris, e irmão da cantora Nana Caymmi e do cantor e compositor Danilo Caymmi, Dori é músico, cantor, compositor, produtor musical e arranjador.
A principal influência de Dori Caymmi foi o movimento da Bossa Nova e ele fez a sua estréia profissional em 1959, acompanhando a irmã Nana Caymmi ao violão.
Foi membro de um grupo cênico que criou músicas para os espetáculos “Opinião” em 1964 e “Arena Conta Zumbi” em 1966, além disso produziu discos de Nara Leão e Edu Lobo.
Compôs músicas para Festivais de MPB da TV Globo e para trilhas sonoras das novelas da emissora nos anos 1970, bem como para o seriado “Sítio do Picapau Amarelo”. Também compôs para filmes nacionais como “A Casa Assassinada”; “Tati, a Garota” e “O Duelo”.
Como intérprete gravou 23 discos e realizou uma série de projetos e arranjos com Sérgio Mendes para gravações nos Estados Unidos.
Já conquistou dois prêmios Grammy Latino, um como melhor CD e outro como melhor canção brasileira, e em 2018 lançou um álbum com os amigos Edu Lobo e Marcos Valle, comemorando uma amizade e uma parceria de 50 anos entre os três.