José Aurimar Cunha da Rocha nasceu no bairro de Vila Isabel, no Rio de Janeiro, em 11 de março de 1933.
Ele foi ator, produtor, autor e diretor teatral.
Estreou em Teatro na década de 1950 e, além de ator, foi autor, diretor, produtor e dono de teatro, no Rio de Janeiro. Teve a Companhia Teatral Aurimar Rocha, que produzia espetáculos de revista. Desde 1968, comandou o Teatro de Bolso, que ficava no bairro do Leblon.
Escreveu peças que fizeram muito sucesso, como: “Escândalo na Sociedade”, ”Os Elegantes”, “O Jogo da Verdade”, “Os Desquitados” e “O General de Pijama”.
Como ator atuou nas peças: “Um Garçonniere de Meu Marido”, em 1965; ”O Patinho Feio”, em 1969; “Minha Doce Subversiva”, em 1968; “Família Pouco Família” e ”Pedro Mico”.
Como diretor esteve nos palcos conduzindo as peças: ”Inimigos Íntimos”, em 1958; “O Que Era Genro Era Nora”, em 1963; “Pedro Mico” e “A Gata Borralheira”, em 1968; “Branca de Neve” e “Coelhinho Pitomba”, em 1969.
No Cinema, Aurimar Rocha participou dos filmes “Divorcio à Brasileira”, “Café na Cama” e “Ana, a Libertina”.
Na Televisão, participou de quatro novelas: “Uma Rosa Com Amor”; “O Feijão e o Sonho”; “O Casarão” e “Duas Vidas”, todas da TV Globo.
Aurimar era casado com a atriz Vera de Brito e eles tinham três filhos. Ele morreu vítima de um câncer no fígado, em 16 de maio de 1979, com apenas 46 anos de idade.