Antônio Sérgio Firmino nasceu em 15 de janeiro de 1979, na cidade de Belo Horizonte, capital de Minas Gerais.
De origem humilde, trabalhou nos Correios e com 1m80 de altura, se tornou jogador de basquete e modelo. Gostava de capoeira e preocupa-se com uma alimentação equilibrada.
Depois de atuar como modelo, resolveu estudar teatro e se formou pela Fundação Clóvis Salgado e se formou como clown (palhaço).
Antônio Firmino estreou em TV na Rede Globo de Televisão em 2004, quando foi escalado para “Malhação”, onde ganhou o papel de Sérgio. Em 2006, foi escalado para a novela “Pé de Jaca”, e em 2008, entrou na novela “Duas Caras” e fez o seriado “Guerra e Paz”. Atuou ainda na novela “Cobras e Lagartos“; em “Toma Lá Dá Cá“, seriado humorístico, na novela “Viver a Vida“; no seriado humorístico “Os Caras de Pau” e fez uma pequena participação na novela “Passione”, em 2010. Em 2011, atuou na novela “Morde e Assopra“, e seu último trabalho foi em 2013, na novela “Sangue Bom”.
No Cinema ele atuou em dois filmes: “Meu Nome Não é Johnny” e “O Casamento de Gorete”.
Antonio Firmino faleceu em 12 de novembro de 2013, aos 34 anos de idade, em sua casa, no Rio de Janeiro, vítima de um infarto.
