Antônio Carlos Pires nasceu na cidade do Rio de Janeiro, no dia 1º de janeiro de 1927.
Começou no Rádio no final dos anos 1940, atuando na Rádio Mayrink Veiga e depois na Rádio Guanabara, onde também atuou em radionovelas. Ficou conhecido do público por atuar em programas famosos do rádio nos anos 1950, como “Miss Campeonato” e “Aí Vem a Dona Isaura“.
Chegou ao Cinema em 1953 quando participou de “Santa de um Louco”, e depois atuou também em “O Primo do Cangaceiro”; “Trabalhou Bem, Genival”; “Tira a Mão”; “Genival é de Morte”; “O Batedor de Carteiras”; “Quanto Mais Samba Melhor”; “Virou Bagunça”; “Aí Vem a Alegria”; “Pintando o Sete”; “Os Mendigos”; “Anuska, Manequim e Mulher” e “O Donzelo”.
Na Televisão, ele estreou em 1959, no programa “Noite de Gala” na TV Rio, onde fez depois “Noites Cariocas” e “Praça Onze”. Em 1967, foi para a TV Tupi do Rio e atuou em “Black White”; “A Brasa da Casa”; “Chico Anysio Show”; “O Riso Mora ao Lado”; “Os Comediantes” e “Riso, 40 Graus“. Nos anos 1960 ainda passou pela TV Bandeirantes e pela TV Excelsior em programas de humor.
Em 1966, na TV Excelsior, fez sua primeira novela: “O Anjo e o Vagabundo” e em seguida esteve na primeira versão de “Éramos Seis”, na TV Tupi de São Paulo. Ainda na TV Excelsior esteve em “O Direito dos Filhos”; “A Muralha” e “A Pequena Orfã”, onde em um pequeno papel estreou sua filha, a futura atriz Glória Pires.
Antonio Carlos Pires ainda fez novelas na TV Record, onde participou de “As Pupilas do Senhor Reitor” e de “Tilim“, entrando para o elenco da Rede Globo de Televisão em 1972 para fazer um “Caso Especial”. A partir daí se dividiu em atuações em novelas e programas humorísticos da emissora, e esteve em “Shazam, Xerife & Cia”; “Bicho do Mato”; “A Patota”; “Satyricon”; “Gabriela”; “O Grito”; “Planeta dos Homens”; “Plantão de Polícia”; “Chico Total”; “Chega Mais”; “As Três Marias”; “O Jogo da Vida”; “Chico Anysio Show”;” Elas por Elas”; “Eu Prometo”; “Cambalacho”;”Escolinha do Professor “Raimundo”, onde viveu o personagem Jucelino Barbacena e “Estados Unidos de Chico City“.
Ele era viúvo de Elza Pires, com quem teve duas filhas, a hoje grande atriz Glória Pires e a terapeuta Linda Pires.
Antônio Carlos Pires faleceu em 28 de fevereiro de 2005, aos 78 anos de idade, na cidade do Rio de Janeiro, vitimado pelo Mal deAlzheimer.
