Altamiro Duarte Martins nasceu em Franca, interior de São Paulo, em 07 de janeiro de 1931.
Trabalhou na Companhia Cinematográfica Multifilmes de Mario Civelli em 1953 e no Cinema participou de alguns filmes nas décadas de 1940 e 1950, como “A Sogra” e “Chamas no Cafezal“. E depois da Cinédia ainda participou de “São Paulo S.A.” e de “O Jeca e o Bode”.
Como ator foi dirigido por Flávio Rangel no clássico dos nossos palcos, “Gimba” de Gianfrancesco Guarnieri protagonizado por Maria Della Costa.
Na Televisão participou do “Grande Teatro Tupi” de 1959 a 1961 e na TV Globo esteve no elenco de duas novelas de Benedito Ruy Barbosa: “O Rei do Gado” e “Esperança“.
No SBT trabalhou com Ronald Golias e Moacyr Franco no seriado “Meu Cunhado“, e foi um dos fundadores do Museu da TV em 1995, ao lado de sua esposa, a grande atriz Vera Nunes.
Altamiro Martins faleceu em 02 de novembro de 2005, aos 84 anos de idade.